vol. 1 3/2012 Inżynier i Fizyk Medyczny
artykuł
\
article
robotyka
\
robotics
134
Robot umożliwia precyzyjną lokalizację narzędzi chirurgicz-
nych. W Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa
Religi w Zabrzu rozwijany jest prototyp polskiego robota kardio-
chirurgicznego Robin Heart (rys. 14), który pozwala wykonywać
operacje z większą precyzją przy minimalnej inwazyjności. Za-
brze jest również siedzibą Międzynarodowego Stowarzyszenia
na rzecz Robotyki Medycznej.
Nasuwa się pytanie: Jakie korzyści może przynieść pacjentom
i chirurgom optymalizacja omówionych w tym artykule rozwią-
zań poprzez wprowadzenie robota?
Precyzja zabiegów otolaryngologicznych z wykorzystaniem opi-
sanego ultradźwiękowego systemu nawigacyjnego jest ograni-
czona przez:
––
drgania ręki, która trzyma igłę,
––
drgania ręki, która trzyma głowicę USG,
––
trudności zachowania trajektorii po prostej, a w konse-
kwencji możliwość wygięcia igły.
Wykorzystanie zestawu do nawigacji w otolaryngologii
(
rys. 15), umożliwiającego przeprowadzenie zabiegu usuwania
węzłów chłonnych za pomocą robota Fundacji Rozwoju Kardio-
chirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu, wyeliminowało wy-
żej wymienione ograniczenia. Pozwoliło to na nawigację narzę-
dzia z dokładnością < 1 mm, zachowanie trajektorii po prostej
oraz zwiększenie ergonomii pracy lekarza.
Roboty medyczne, nawigacja śródoperacyjna, techniki kom-
puterowe wykorzystujące obrazowanie, jak i nawigowana ultra-
sonografia mogą być narzędziami dla chirurga w praktykowaniu
medycyny opartej na faktach.
Literatura
1.
S. Haßfeld et al.:
3-
D Planning and instrument navigation in oral and ma-
xillofacial surgery
,
International Society for Computer Aided Surgery,
vol. 2(2), 1995.
2.
A. Heinrich:
Genauigkeitsuntersuchung von Localizersystemen in der me-
dizinischen Navigation
,
Hochschule Aalen, Diplomarbeit 29.08.2008.
3.
R. Hauser et al.:
Computerunterstützte Chirurgie der Nasennebenhöh-
len mit einem optoelektronischen Ortungssystem
,
Laryngo-Rhino-Otol.,
vol. 75, 1996, 199-207.
4.
M. Helbig et al.:
Intraoperative endosonographisch gesteuerte Resektion
von Zungen-karzinomen
,
HNO, vol. 53, 2005, 631-636.
5.
B. Góralczyk et al.:
Choroba zwyrodnieniowa stawów
,
Medycyna Rodzinna,
vol. 10(2), 2000.
6.
BMBF:
Studie zur Identifizierung von Innovations-hürden in der Medizin-
technik, Zusammenfassung erstellt im Auftrag des Bundesministeriums
für Bildung und Forschung (BMBF) durch VDI/VDE Innovation + Technik
GmbH
,
Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE, IGM
Institut Gesundheitsökonomie und Medizinmanagement, Hochschule
Neubrandenburg, November 2008.
7.
F. Gebhard et al.:
Computernavigation am Kniegelenk, was können wir
erwarten?
,
Zentralbl Chir., vol. 130, 2005, 321-326.
8.
H. Kiefer:
Navigation gibt Sicherheit. Gibt die Navigation einen wirklichen
Vorteil im Implantate-Einbau?
,
Implant, vol. 1, 2000, 5-6.
9.
R.K. Mielke et al.:
Navigation in der Knieendo-prothetik-vorlaufige klini-
sche Erfahrungen und prospektiv vergleichende Studie gegeniiber konven-
tioneller Implantationstechnik
,
Z Orthop, vol. 139, 2001, 109-116.
10.
U. Clemens et al.:
Computer assisted navigation with the OrthoPilot-Sys-
tem and the Search-Evolution knee prosthesis. Results of a multicenter
study
, [
in:] W. Konermann, R.G. Haaker:
Navigation und Robotik in der Ge-
lenk- und Wirbelsäulenchirurgie (Hrsg)
,
Springer Berlin Heidelberg, New
York 2003, 207-216.
11.
A. Górecki, M. Kowalski:
Protezoplastyka stawu kolanowego z zastosowa-
niem systemu nawigacji komputerowej OrthoPilot
,
Ortopedia Traumato-
logia Rehabilitacja, vol. 6, 2004, 456-460.
12.
M. Helbig, K. Krysztoforski, P. Krowicki, S. Helbig, W. Gstoettner, J. Kozak:
Development of prototype for navigated real-time sonography for the
head and neck region
,
Head Neck, vol. 30(2), 2008, 215-221.
13.
M. Helbig, K. Krysztoforski, T. Kroll, J. Kucharski, M. Popek, S. Helbig,
W. Gstoettner, A. May, J. Kozak:
Navigation supported and sonographical-
ly controlled fine-needle puncture in soft tissues of the neck
;
Ultrasound
in Medicine and Biology, vol. 35(3), 2009, 353-528.
Fot. 15
Zestaw do nawigacji z telerobotem, który umożliwia przeprowadzenie zabiegu
otolaryngologicznego
