Possibilities of using electromyographic (EMG) biosignals in control systems
Streszczenie
W dobie rozwoju inżynierii biomedycznej, technologie mające dotychczas zastosowanie jedynie w diagnostyce klinicznej zyskują coraz większą popularność w dziedzinach niebezpośrednio związanych z medycyną. W artykule przedstawiono przykłady możliwego zastosowania sygnałów elektromiograficznych (EMG) w systemach sterowania.
Słowa kluczowe: EMG, elektromiografia powierzchniowa, systemy sterowania, cyfrowe przetwarzanie sygnałów, egzoszkielet
Pełna wersja artykułu dostępna w prenumeracie i sieci salonów Empik (półka: prasa popularno-naukowa).
Mikołaj Kegler1, Danuta Jasińska-Choromańska2, Krzysztof Fiok3
1 Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa, tel. +48 22 234 74 97, e-mail: mikolajkegler@gmail.com
2 Wydział Mechatroniki, Politechnika Warszawska, ul. św. Andrzeja Boboli 8, 02-525 Warszawa
3 Wydział Transportu, Politechnika Warszawska, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa